La endoscopia es una técnica diagnóstica y terapéutica, utilizada sobre todo en medicina, que consiste en la introducción de una cámara o lente dentro de un tubo o endoscopio a través de un orificio natural, una incisión quirúrgica, una lesión para la visualización de un órgano hueco o cavidad corporal.
Es un procedimiento que permite al cirujano examinar el interior del recto y del intestino grueso (o colon), por medio de un tubo blando y flexible de aproximadamente un dedo índice de grosor, el cual se inserta cuidadosamente en el ano y se va avanzando por el recto y colon para permitir la completa visualización del intestino grueso. Este tubo tiene integrado una lente especial, iluminación, y un sistema de irrigación y aspiración. Este procedimiento debe de realizarse en la sala de endoscopia de un hospital.